2020. 03 ~ 현재 충남대학교 항공우주공학과 교수
2016. 03 ~ 2020.02 충남대학교 항공우주공학과 부교수
2019. 02 ~ 2020. 01. 미국 George Washington University 방문교수
2012. 02 ~ 2016. 02 충남대학교 항공우주공학과 조교수
2010. 12 ~ 2012. 02 Cranfield University, UK 조교수
2008. 04 ~ 2010. 12 Cranfield University, UK 박사후연구원
2002. 03 ~ 2008. 02 서울대학교 대학원 항공우주공학과 공학박사
1998. 03 ~ 2002. 02 서울대학교 기계항공공학부 공학사
학술활동
- 한국항공우주학회 학술이사/ 前 사업이사 (23년)
- 한국무인기시스템협회 이사
- 한국항공우주학회 영문지 편집위원 (International Journal of Aeronautical and Space Sciences)
- 제어로봇시스템학회 영문지 편집위원 (International Journal of Control, Automation, and Systems)
- 미국항공우주학회(AIAA) 선임회원
- 국제전기전자공학회(IEEE) 선임회원
- 제어로봇시스템학회(ICROS) 선임회원
관심분야
지능제어 (Intelligent control)
- 신경회로망, 강화학습 기법 등을 활용한 학습기반 제어
모델예측제어 (Model predictive control)
- 시스템의 동역학 정보를 이용하여 미래의 상태를 예측하여 제어하는 기법
추정이론 및 센서융합 (Estimation theory and sensor fusion)
- 항법 및 주변환경의 매핑(mapping)을 위한 동역학 정보와 신호처리 및 센서/정보 융합
고장진단 및 고장허용제어 (Fault diagnosis and fault tolerant control)
- 항공우주시스템에서 발생 가능한 고장을 진단하여 이를 극복하기 위한 기술
UAM/AAM 및 무인항공기/드론의 제어/의사결정 (UAM/AAM & UAV/drone control and decision making)
- 도심항공교통 및 무인항공기/드론의 자율화 수준을 높이기 위한 제어 및 의사결정기법
초소형 비행체 (Micro air vehicle) 및 우주비행체
- 나노/마이크로/소형급 무인비행체 및 초소형 위성/우주비행체
생체모방 비행체 (Bio-inspired air vehicle)
- 곤충이나 새 등 생체를 모방한 비행체 및 기존 비행체를 위한 응용기술
