Modeling of aerodynamic database and robust control using disturbance observer for quadcopter

An integrated decision-making framework of a heterogeneous aerial robotic swarm for cooperative tasks with minimum requirements

Formation flight of unmanned aerial vehicles using track guidance

복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구

전익형 무인항공기의 복합손상을 고려한 적응형 신경망 제어기 설계 연구

Adaptive Sliding Mode Autopilot Design for Skid-to-turn Missile Model with Uncertainties

Parametric study of sensor placement for vision-based relative navigation system of multiple spacecraft

곤충모방 날갯짓 비행체의 LQ 제어기 설계

확장칼만필터를 이용한 항공기 비정상 비행상황 판단 및 방지를 위한 실시간 대처법 연구

Backstepping 기법을 이용한 유기적 비행 어레이의 제어시스템 설계